Introducción a la robótica colaborativa
Formación impartida por:
La automatización y la digitalización están transformando los procesos productivos, y la robótica colaborativa se posiciona como una de las tecnologías clave para mejorar la competitividad industrial. Los robots colaborativos o cobots permiten la interacción segura entre personas y robots en un mismo entorno de trabajo, facilitando tareas repetitivas, optimizando procesos y aumentando la flexibilidad en la producción.
Este curso ofrece una visión introductoria de la robótica colaborativa aplicada al entorno industrial, abordando sus fundamentos, principales ventajas, ámbitos de aplicación y aspectos relacionados con la programación, seguridad e integración en los procesos productivos. La formación permitirá comprender el potencial de esta tecnología como herramienta de apoyo para avanzar hacia entornos de fabricación más eficientes, flexibles e inteligentes.
¿Qué aprenderás?
- Qué es la robótica colaborativa y cómo se diferencia de la robótica industrial tradicional.
- A conocer los principios de seguridad en interacción humano-robot.
- Características de la programación de robots colaborativos.
- Identificar aplicaciones reales en la industria
¿A quién va dirigido?
- Responsables de producción y operaciones interesados en mejorar procesos mediante automatización flexible.
- Estudiantes de Formación Profesional (FP) de ramas industriales, automatización, mecatrónica, robótica o mantenimiento industrial que deseen adquirir una visión práctica y actual de la robótica colaborativa.
- Estudiantes universitarios de ingeniería industrial, automática, electrónica, mecatrónica o áreas tecnológicas afines interesados en conocer aplicaciones reales de automatización colaborativa en industria
- Técnicos de ingeniería, automatización y mantenimiento que quieran iniciarse en tecnologías de robótica colaborativa.
- Responsables de innovación, mejora continua e Industria 4.0 que necesiten identificar oportunidades de implantación de cobots en planta.
- Mandos intermedios y responsables de fábrica que participen en proyectos de transformación industrial y digitalización.
- Técnicos de prevención y seguridad industrial interesados en los principios de seguridad aplicados a interacción humano-robot.
- Integradores, personal técnico y profesionales de empresas industriales que deseen conocer aplicaciones reales, limitaciones y criterios básicos para implementar soluciones colaborativas.
- Empresas manufactureras de sectores como automoción, calzado, logística, alimentación, electrónica o packaging que quieran explorar soluciones de automatización accesibles y escalables.
Programa
Sesión 1 (1,5 h). Introducción a la robótica colaborativa
1. Introducción a la robótica industrial: tradicional y colaborativa
- Qué es un robot industrial
- Evolución de la automatización
- Diferencias entre:
- robot industrial tradicional
- robot colaborativo
Ejemplos de robots conocidos: versiones industriales y colaborativas
2. Qué es la robótica colaborativa
- Conceptos clave:
- Interacción humano-robot
- Espacios de trabajo compartidos
- Sensores y seguridad integrada
- Facilidad de programación
- Ventajas:
- Flexibilidad
- Menor coste de integración
- Rapidez de despliegue
- Limitaciones:
- Velocidad
- Carga útil
- Aplicaciones adecuadas
3. Aplicaciones industriales.
- Casos de uso típicos:
- Pick & Place
- Paletizado
- Inspección
- Atornillado
- Machine tending
- Ejemplos de aplicaciones en:
- automoción
- electrónica
- logística
- alimentación
4. Vídeo de aplicación células colaborativas reales
Sesión 2 (1,5 h). Seguridad y funcionamiento de cobots
1. Principios de seguridad
- Normativa básica:
- ISO 10218
- ISO/TS 15066
- Conceptos:
- Evaluación de riesgos
- Fuerza y presión limitadas
- Sensores de contacto
- Zonas seguras
2. Modos de colaboración
- Tipos según normativa:
- 1. Parada monitorizada
- 2. Guiado manual
- 3. Control de velocidad y separación
- 4. Limitación de potencia y fuerza
3. Componentes de un sistema colaborativo
- Robot
- Controlador
- interfaz de usuario
- sensores
- efectores finales (grippers)
Ejemplos de fabricantes de pinzas:
- OnRobot
- Robotiq
4. Ejercicio práctico o análisis de célula
Análisis de una aplicación de robótica colaborativa:
- ¿Qué tarea realiza el robot?
- ¿Qué riesgos existen?
- ¿Qué modo colaborativo se utiliza?
Sesión 3 (1 h): La robótica colaborativa en mi empresa
1. Introducción: preguntas clave
- Análisis de mis necesidades/fortalezas
- Ventajas esperadas
2. Condiciones físicas del entorno
- Características espaciales
- Condiciones básicas del robot
3. Hoja de ruta para la implantación de un proyecto de robotización colaborativa
- Requisitos y recursos técnicos iniciales
- Bloque técnico
- Bloque financiero
- Diseño de mi celda robótica
- Caso práctico
Se aplicará la tarifa de empresa asociada a aquellas personas que acrediten la situación de desempleo y a estudiantes.
Una vez aprobada su solicitud, le informaremos sobre la fecha en la que deberá realizar el pago.
IMPORTANTE: La preinscripción implica un compromiso de pago en caso de ser admitido en la acción formativa. Solo se aceptarán cancelaciones con derecho a reembolso o anulación del pago si se notifican a INESCOP con un mínimo de 5 días laborables de antelación a la fecha de inicio del curso. Si la plaza ha sido confirmada y el alumno/a no asiste sin previo aviso de 5 días laborables al inicio, se cobrará el importe íntegro del curso.
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